148: 它石智航陈亦伦:具身的三道曙光和第一道关卡
它石智航创始人兼 CEO 陈亦伦在晚点聊节目中提出具身智能的三道曙光和三道关卡,并指出当前正卡在第一道关卡——数据。曾任华为自动驾驶首席科学家的陈亦伦 2025 年初与李震宇创立它石智航,前 2 轮融资筹集超 2.4 亿美元,创下中国具身智能领域首轮融资记录。他主张用可穿戴设备(手套+第一视角摄像头)采集真实数据,落地场景之一是处理柔性材料的线束装配。
它石智航创始人兼 CEO 陈亦伦在晚点聊节目中提出具身智能的三道曙光和三道关卡,并指出当前正卡在第一道关卡——数据。曾任华为自动驾驶首席科学家的陈亦伦 2025 年初与李震宇创立它石智航,前 2 轮融资筹集超 2.4 亿美元,创下中国具身智能领域首轮融资记录。他主张用可穿戴设备(手套+第一视角摄像头)采集真实数据,落地场景之一是处理柔性材料的线束装配。
晚点聊 146 期请来刚成立的 Agent 工具层公司 Precur 联创戴涵俊、Bethany 与新早期 VC MoE Capital 创始合伙人 Henry Yin、Naomi Xia,聊 Gemini 3 同日 OpenAI 发布 GPT-5.2 背后的故事与湾区 AI 水温。
中国人在戒指领域4年内卖出400万只,文章称当中国人进入这个领域后就没别人的事了。
极壳是第一家把外骨骼做成消费级产品的公司,创始人孙宽在《晚点聊》第 145 期讲述其从 1 人公司到首款产品的创业经历。极壳 21 年成立以来曾经历账上只有 20 万元人民币的危急时刻,今年融到 7000 万美元,出货量达到数万台,已发布 4 款消费级外骨骼产品。孙宽认为消费级外骨骼仍处非常早期阶段,跨越鸿沟、走出小众市场是接下来的挑战。
晚点聊第144期邀请清华刘知远、肖朝军解读《自然》机器学习子刊封面文章《Densing Law of LLMs》:大模型能力密度每 3.5 个月翻一番,可用更少算力和数据获得相当乃至更多智能。提升密度要从架构、数据治理、算法、软硬协同四环节着手,而 RL 的 Scaling Law 尚未清晰展现。两人预计 5 年内手机可跑 GPT-4~5 级别模型,未来入口或是随身携带的个人计算设备。
本期《晚点聊》访谈DeltaNet核心贡献者、MIT博士生杨松琳,讲解线性注意力与DeltaNet从2021年被提出到近年改进的演进脉络。节目中提到Qwen与Kimi大概率在下一代旗舰模型使用线性注意力,MiniMax用回full attention,DeepSeek目前释放的改进都是稀疏注意力;杨松琳认为即使算力无限,线性注意力在有限数据中的学习效率更高,仍有价值。
小鹏发布L4级车型,率先入局Robotaxi赛道。原标题观点认为,Robotaxi真正的关键在于数据。该feed仅提供标题,未附正文。
晚点聊第140期访谈深势科技创始人张林峰与CEO孙伟杰,回顾他们2018年25岁创立公司以来AI for Science的发展脉络:从用AI加速第一性原理计算、提出DeePMD方法,到推出Hermite药物计算设计平台、Piloteye能源电池研发平台和Uni-Mol等预训练科学模型。
晚点聊 138 期邀请 OPPO ColorOS 智能助理部总经理万玉龙,聊手机公司如何构建移动端 AI 体验与端侧 AI 生态。OPPO 小布助手月活已超过 1.7 亿,是最早一批落地、用户规模也最大的手机智能助手之一。节目在 2025 OPPO 开发者大会之前录制,讨论 AI 如何重塑商业格局与应用服务生态。
《晚点聊》与 AGI House 联创 Henry Yin、合伙人 Naomi Xia 对谈 OpenAI 开发者日新发布的 AgentKit、Evals、Apps in ChatGPT 和 Apps SDK,梳理 Agent 工具链的发展脉络与美国创业实践。
Meta 以最高 4 年 3 亿美元薪资招募 AI 研究员,9 月仍爆发离职潮:参与 PyTorch 构建、已在 Meta 工作 12 年的 Bert Maher 确定加入 Anthropic,两位加入不足 2 个月的 OpenAI 研究员重返 OpenAI。
脉脉发布《2025年AI人才流动报告》,晚点聊播客邀请脉脉创始人兼CEO林凡与《晚点 LatePost》科技报道负责人程曼祺,盘点2025年AI人才市场的变化。
极峰科技创始人王筱圃介绍,其时序大模型Geegobyte-g1与工业智能体平台「河谷」落地垃圾焚烧电厂,一个数字工人替代了原先需要4班3倒的4位师傅,实现无人值守。该方案每年给客户带来400到500万人民币的增量收益,并采用按月为数字工人付工资的“劳务派遣”模式,费用远低于被替代的人力成本。
晚点聊第 132 期邀两位芯片工程师,拆解 EDA 芯片设计软件的重要性、商业模式与技术壁垒。上个月三巨头中最大的新思完成对安似科技 350 亿美元的收购,为行业史上最大并购,补齐了系统级仿真能力。节目还讨论 AI 如何重构 EDA 流程与工具栈,以及国产 EDA 在模拟、版图提取等单点形成口碑的现实切口。
智谱上线首个手机通用 Agent AutoGLM 2.0,可点外卖、买票、订餐,无邀请码直接使用且免费。本期《晚点聊》邀请其算法、工程和产品负责人刘潇,聊移动端 Agent 的产品形态、大模型公司与超级 App 厂商及手机硬件厂商的三方竞合,并回顾 AutoGLM 近 30 个月的开发过程,包括 Agent Bench 基准、强化学习训练与纠错能力提升等研发要点。
推荐理由:借 AutoGLM 2.0 负责人访谈,梳理移动端 Agent 的产品形态、三方竞合格局与强化学习研发路径,便于理解这一赛道的竞争焦点。
维他动力联合创始人赵哲伦在「十字路口」播客中分享,公司半年内融资 3 亿人民币,首款摆脱遥控器的机器狗 VBot 在 WRC 世界机器人大会首次亮相,成为排队最多的展位之一。他梳理了从波士顿动力到宇树为代表的机器人行业三阶段演进,并谈维他动力如何做技术路线选择。公司第一年追求的关键指标是 NPS(Net Promoter Score 净推荐值)和出货量。
小宿科技联合创始人兼 CEO 杜知恒称,公司依托专为 Agent 设计的小宿智能搜索和一站式模型聚合平台 SkyRouter.ai,整体 ARR 已突破 2500 万美元。客户迁移到 SkyRouter.ai 后调用成本下降 10%-15%,平台竞争力在于全球节点与分布式算力资源、平台稳定性和资源运营能力。杜知恒形容当下是「Agent 元年第一天的早上 6:05」,行业仍有很大发展空间。
光轮智能创始人兼CEO谢晨聊机器人数据荒:具身智能尚未找到scaling law的配方,数据是关键卡点,银河通用王鹤曾提到其训练数据中真实数据比重仅1%、合成数据挑起大梁。节目还辣评Meta以300亿美金收购Scale AI和Alexandr Wang,并梳理全球具身智能产业链,涵盖宇树、π、Skild、Figure、特斯拉Optimus等公司及以仿真做端到端落地的光轮。
WhynotTV Podcast 对话机器人学家杨硕,梳理他从大疆飞控系统研发、CMU 足式机器人博士,到加入特斯拉 Optimus 人形机器人团队并于一年半后离职创立妙动科技的履历。杨硕本科和硕士毕业于香港科技大学,2018 年前往 CMU 攻读机器人博士,2023 年博士毕业后加入特斯拉 Optimus 团队,新公司目标设计研发消费级机器人产品。
RoboPoet珞博智能创始人孙兆治在《晚点聊》介绍其AI潮玩芙崽Fuzozo,产品今年618期间首发,定价399元,半月内首发渠道京东售出超2000件,进入潮流盲盒销售排行榜前10。朱啸虎与其聊了10分钟即决定投资;孙兆治称已知米哈游等大厂开始试水,他认为给人提供陪伴和情绪价值的AI硬件赛道被大大低估,本期还讨论了产品被模仿、使用不持续等市场质疑。
flowith 在「十字路口」AI Hacker House 发布面向 AI 创作者的全能 Agent 产品 Agent Neo,强调执行长任务、输出长内容,创作形式覆盖文字、图像、视频。创始人 Derek 与 CMO 拐子在播客中分享小红书运营心得,并给出一个非共识判断:通用型 Agent 模型厂商空间更大,创业公司的机会是垂直类 Agent。
华为推出由384块昇腾910互联而成的超节点AI集群CloudMatrix 384,晚点聊邀请魔形智能CEO徐凌杰分析这一算力底层新变化对AI算力市场的影响。节目第一部分对比了CloudMatrix 384与英伟达NVL72的异同,讨论把节点做大、以网络能力弥补计算和存储瓶颈的趋势;第二部分讨论超节点对英伟达、其它国产芯片商的影响。
推荐理由:嘉宾有20多年芯片从业经历,曾在英伟达和AMD参与GPU架构设计,能从业内视角解读超节点趋势的影响。
晚点聊第 112 期与千寻智能联合创始人、首席科学家高阳聊具身智能,话题涵盖端到端(VLA)技术路径、机器人 L1 到 L3 的阶段划分与他的创业经历。高阳 2024 年与韩峰涛共同创立千寻,成立至今已完成四轮融资,并发布了机器人可叠衣服的 VLA Spirit v1 demo。他认为端到端是具身智能的共识、分层只是短期工程选择,具身智能做到 GPT-4 那种程度还得 5 年。
能量奇点创始人杨钊在3小时访谈中科普可控核聚变前沿技术,并测算人类驯服可控核聚变还需消耗多少资金、走多远路程。能量奇点2024年建成全球第一台全高温超导托卡马克“洪荒70”,后续规划经天磁体、“洪荒170”和按示范电站要求设计的“洪荒380”。目前Q值(能量增益)全球最高刚过1,业界追求Q>10;ITER已投入250亿欧元、建设周期30年。
Pokee.ai 创始人朱哲清提出,LLM 只是 Agent 理解需求、递交产出的前端,后端决策与任务完成可交给不依赖自然语言的强化学习模型,以绕开 LLM 上下文长度有限对调用工具数量的限制。
播客「十字路口」推出「20问」专栏第三期,以 20 个问题拆解 Manus 爆火背后的 AI Agent,嘉宾为线性资本董事总经理郑灿和 Samsara 应用科学家鸭哥。
潞晨科技创始人尤洋在晚点聊访谈中解释停止包含DeepSeek API在内MaaS服务的原因,称通过MaaS获得收入代价太高。
推荐理由:访谈说明了尤洋测算月亏4亿的依据与潞晨停做MaaS的理由,可与DeepSeek公布的利润率数据对照理解。
晚点聊第104期邀请MiniMax高级研究总监钟怡然,讲述线性注意力从2021年的非共识探索走到4560亿参数开源模型MiniMax-01的研发过程。
本期播客邀请 InfLLM 一作、清华博士肖朝军与 MoA 共同一作、清华博士傅天予,围绕上周 DeepSeek 与 Kimi 放出的两项注意力机制改进 NSA、MoBA 展开讨论。
晚点聊本期邀请西北大学 MLL Lab 博士生王子涵,围绕 DeepSeek 开源周聊大模型开源究竟在开什么。
推荐理由:结合 DeepSeek 开源周的时点,梳理大模型开源的层级划分与不同开源策略的取舍,可作为理解开源生态的框架。
「十字路口」播客用20个问题对谈 Luma.ai 产品经理 Barkley,梳理 Sora 于2024年2月15日登场后 AI 视频模型领域一年来的创新与变革。
这期播客邀请MIT计算机科学与人工智能实验室在读博士松琳,逐篇解读DeepSeek、Kimi与MiniMax发布的三篇注意力机制论文,解析不同模型公司的技术哲学与路线选择。
「十字路口」播客邀请归藏和大聪明逐日回顾 OpenAI 连续12天的发布会,Day 12 正式发布 o3。Day 1 推出满血 o1 与 ChatGPT Pro $200 会员,Day 3 为 Sora,Day 5 苹果全系接入 GPT,Day 9 更新 o1 API(支持 Function Call 与联网)、发布实时语音 SDK 并新增 PFT 偏好微调。
「晚点聊 LateTalk」串台「十字路口Crossing」,复盘字节后来居上、大模型六小龙承压的创业生存战。字节确定自己做、不再对外投资并成立 Flow;六龙中 Kimi 重注生产力,MiniMax 的星野、Talkie 在细分市场暂时强于大厂产品。一场原定 150 人的 AI 创业线下活动最终 700 多人报名。
晚点聊播客邀请云启资本合伙人陈昱解读主权AI热潮,梳理各国争相建设AI基础设施带来的机会与过度投资风险。节目中提到软银正用英伟达新一代Blackwell GPU平台构建日本最强大的AI超级计算机,日本政府承诺未来十年为半导体和AI行业提供超650亿美元支持,英伟达预计主权AI相关收入今年从0增长到100亿美元。
《晚点聊》在 OpenAI o1 发布后的第二天邀请硅基流动创始人袁进辉,讨论 o1 从扩大训练算力转向扩大测试时间算力的新范式,以及这一年 AI 开发者生态的变化。
晚点聊第72期邀请AI设计工具Motiff运营副总裁张昊然,聊他前期访谈上百位设计师、总结共同痛点后与团队设计出AI提效工具的过程。节目还讨论Figma已做得很大的情况下Motiff的机会、国内外卖产品方式有何不同,以及AI能否取代设计师、当前AI使用渗透率远低于想象的原因。
「十字路口」对谈林间聊愈室 CEO Joshua 和 CMO 盒子,解析这款 AI 心理陪伴应用的产品思路:不让 AI 直接提供心理咨询,而是让 AI 扮演弱小、能产生共情的对象,用健康稳定的关系修复关系中的创伤。
「十字路口」用一期 50 分钟播客,总结 Y Combinator 近一年投资的 260 多家 AI 初创公司的赛道分布与创业趋势。赛道前十包括 AI 营销 34 个、AI Coding 31 个、AIGC 30 个、AI 基础架构 26 个、AI 医疗 24 个、AI 金融 19 个。此前逐一介绍这 260 家公司的 5 个半小时播客,完听率只有 27%。
《晚点聊》访谈逐际动力联合创始人谌骅,围绕 GTC 与人形机器人新进展展开。他认为 GPT 大大加速了机器人大脑的发展,而勾连决策到身体执行的“小脑”仍有很多突破空间,也是最令人兴奋之处;节目还对比了中美人形机器人创业的差异,并梳理了 FigureAI 获 OpenAI、微软、英伟达、贝佐斯 6.75 亿美元投资、英伟达在 GTC 发布机器人基础平台 GR00T 等近期热点。