对 Physical Intelligence 柯丽一鸣 4 小时访谈：Pi 的开源模型研究、机器人的江湖与族谱

Physical Intelligence 研究员柯丽一鸣在 4 小时访谈中详解 Pi 的开源模型研究思路，从 π0 到 π0.5 再到 π*0.6。Pi 成立仅两年、投后估值已超 50 亿美元，柯丽一鸣负责强化学习方向研究并是核心论文作者之一。她补充的最新模型 π0.7 强调统一模型，不需要后训练就能媲美以往后训练的通用能力。