147. 与蚂蚁灵波沈宇军聊：机器人原生基础模型、大脑和本体的关系、预训练与数据 scale up、老师汤晓鸥

蚂蚁灵波首席科学家沈宇军在访谈中称，公司刚发布第二代具身基础模型，包含 Depth、Vision、VLA、Video、World、VA 2.0 共 6 个模型。他指出具身智能还没有到 GPT-1 时刻，最大卡点是数据没有 scale up，当具身数据和互联网数据达到相同量级可能才到，预计明年中。行业发展不及预期的仍是数据，需要百万小时起步的数据量。