E206｜临近机器人GPT-3时刻，具身智能开源模型的加速演进

自变量机器人开源了用上万小时真实数据训练的端到端具身基础模型 WALL-OSS，嘉宾判断当前具身智能模型已达到 GPT-2 水平。他们预计模型将在 1～2 年达到 GPT-3 水平，家用机器人 2～3 年内进入半结构化场景、5～10 年实现全场景使用。行业仍面临长尾问题、数据采集与缺乏统一维护平台等挑战。