理想汽车郎咸朋谈自动驾驶10年演进史与特斯拉技术路线

理想汽车自动驾驶研发副总裁郎咸朋在播客访谈中复盘自动驾驶十年演进史与关键技术细节，访谈发生于2024年12月。他2013-2018年在百度做自动驾驶、2018年加入理想，回顾了2018年起从高精地图+激光雷达到BEV+Transformer的路线转向，并提到早期激光雷达50-60万/台、百度一辆车成本约500万元人民币。